Памятник односельчанам, погибшим во время Великой Отечестенной войны был установлен в селе Павельцево на ул. Гагарина в 1988 году. Памятник находится в непосредственной близости от храма Спаса Нерукотворного Образа.
На плитах по обеим сторонам от фигуры солдата перечислены имена погибших земляков.
Левая плита
1. Безбородов А.С.
2. Бычков М.Е.
3. Бычков И.Е.
4. Воронов П.И.
5. Гоголев В.В.
6. Демин Г.И.
7. Дурнев П.В.
8. Дутиков И.В.
9. Дмитриев Д.С.
10. Ечкин П.В.
11. Ечкин И.В.
12. Зикеев С.И.
13. Зимин П.М.
14. Зимин Т.В.
15. Зырин Н.С.
16. Кветков В.П.
17. Климаков С.В.
18. Климов С.М.
19. Клюев Е.И.
20. Клюев В.И.
21. Королев П.Т.
22. Королев С.Я.
23. Королев Д.Д.
24. Корольков Г.Г.
25. Куров П.Г.
26. Лавров С.Г.
Правая плита
27. Марков Ф.М.
28. Марков В.Н.
29. Марков М.А.
30. Марков С.А.
31. Марков С.Н.
32. Мартынов П.Е.
33. Мартынов Д.И.
34. Мартьянов В.И.
35. Михеев Д.С.
36. Михеев А.Д.
37. Орлов Н.Н.
38. Разоренов П,В.
39. Рысакова М.В.
40. Сайкин И.М.
41. Тарасов М.Ф.
42. Тихомиров В.Е.
43. Трухтанов А.Г.
44. Федоров
45. Хорьков Ф.Ф.
46. Хорьков Н.Ф.
47. Чичков А.
48. Шабанов Ф.
49. Шилкин С.
50. Горский А.А.
51. Королев Б.Д.